1979年設立。アニメ『クレヨンしんちゃん』ひまわり役でおなじみの こおろぎさとみ、アニメ『名探偵コナン』ジョディ役の一城みゆ希、ゲーム『バイオハザード ヴィレッジ』ハイゼンベルク役の白熊寛嗣らのベテランから、金元寿子や日岡なつみ、水中雅章、海渡翼などアニメを中心に活躍中の若手まで幅広い層の役者が所属している。洋画吹替、アニメ、ナレーション、イベントやテレビ番組・映画への出演など、あらゆる分野に所属者をプロモートしている。

同社に所属するには、「附属養成所BAO」、もしくは「VOICE3」（名古屋校・福岡校）に入所してレッスンを積み、試験を受けて合格するのが基本的なパターン。まったくの演技未経験者が所属するケースはない。
「附属養成所BAO」は養成所や専門学校で演技の勉強を積んだ経験者のみが対象。同社が直営するスプリングスタジオを使用し、マイクの前で外画・動画、ラジオドラマを演じるなど実際の現場に近い指導を行う。それらのレッスンを2年間受講した後、試験を受け実力を認められれば、バオバブに所属できる。
問03（5261）8681（火曜日・水曜日　午前11時30分〜午後6時）。
なお、同養成所からは、金元寿子、水中雅章、日岡なつみ、海渡翼、岩橋由佳など多数の人材を輩出している。
またスタッフが外部オーディションや劇団の公演に足を運び、有望な人に声をかけることもある。

長く活躍できる俳優の育成をポリシーとし、時代に合わせたスキルと実力を兼ね備えた人材の育成に努めている。